物界前沿头条
PHYSIX FRONTIER HEADLINES
2026.10.29 · 周四
第 092 期
每天 5 分钟，看懂物理 AI：机器人 · 智能驾驶 · 世界模型
5 倍
Momenta R7 Ultra 世界模型的参数规模，官方称能力从理解世界走向推演世界
75 辆
Kodiak 要交付给货运公司 DTL Transport 的无人卡车数量，2028 年起上公共公路
数千万美元
文远知行子公司景烁科技首轮融资额，嘉御资本、香港科技园等参与
5 万亿韩元
韩国到 2030 年支持中小企业用物理 AI 的预算，约合 251 亿元人民币
今日头条 3 条 · 双框点评 ｜ 板块精选 10 条 · 一句话点评
今天物理 AI 圈最值得看的三件事。智元稚晖君给跳舞机器人泼了盆冷水：多数视频是闭着眼睛做模仿，遥控器撑不起实时反应。Momenta 预告 R7 Ultra 世界模型，参数放大 5 倍，开始试着推演路况。上海把自动驾驶写进出租车条例的征求意见稿，无人出租车先拿路权，再谈规模。三件事指向同一个判断：机器人要从表演场走到街头和公路，得先学会看懂眼前正在发生什么。
10 月 29 日，智元联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉（网名稚晖君）在采访中说了句实话：现在很多跳舞机器人，本质上是闭着眼睛做动作模仿。场地一变、人一走进来，它们就跟不上。他提到，要让机器人现场实时感知、实时反应，靠人拿遥控器做不到。
跟你有什么关系｜你刷到的机器人跳舞视频，多数是在固定场地练熟的套路。真搬进家里、工地，地面有坑、有人突然走过，这类机器往往站不稳。以后看厂商发布会，可以留意它有没有现场随机应变的能力，还是只放提前录好的片子。
编辑点评｜跳舞视频是营销，能不能在没排练过的房间里稳稳拿起一只杯子，才算产品。智元自己也卖人形机器人，稚晖君这句话同时是给自家产品划的线：会跳舞不算数，会应变才算。
10 月 29 日，Momenta 在合作伙伴新芯航途的发布会上宣布，即将发布 R7 Ultra 世界模型。公司称参数规模扩大到原来的 5 倍。所谓世界模型，可以理解成在机器里先算一遍：接下来几秒路况会怎么变，行人会不会突然横穿。上一代模型做的是看懂画面，这一代号称能往前推演。
跟你有什么关系｜这套模型最终装进量产车的辅助驾驶系统。它推演得准不准，决定你车上的自动跟车、自动变道，在雨天和夜路敢不敢用。打算买带高阶辅助驾驶车型的，可以等它公布上车时间再定。
编辑点评｜参数翻 5 倍不等于效果翻 5 倍，关键看装车后的实测。Momenta 目前给多家车企供辅助驾驶方案，但 R7 Ultra 的首发车型和交付时间都没公布，这才是接下来要盯的点。
10 月 29 日消息，《上海市出租汽车条例》正在公开征求意见。条例提出，依法有序推动自动驾驶技术在出租汽车行业的安全应用，交通、公安等部门依法加强指导和服务。文件同时提到用大数据、人工智能等手段拓展服务场景。
跟你有什么关系｜上海是国内出租车和网约车体量最大的城市之一。条例落地后，你在浦东、嘉定一带打到的车，驾驶位上可能没人。短期先看试点区域、收费方式和安全员配置，别指望一夜之间全城铺开。
编辑点评｜「有序」两个字是关键：先划区域、先小批量跑。真到商业化，出事谁负责、保险怎么算，都要靠细则补齐。对已经在上海跑测试的萝卜快跑、小马智行来说，这份征求意见稿是把测试路权换成运营资格的第一道门。
10 条值得你花时间的物理 AI 动态，每条附一句人话点评。
汽车问界新 M8 试驾车发往全国，11 月 13 日上市，按 L3 架构设计
10 月 29 日，鸿蒙智行宣布问界新 M8 的试驾车开启全国发运，10 月 30 日起陆续到店。新车定档 11 月 13 日上市，搭载华为乾崑智驾 ADS 5，整车按 L3 架构设计。L3 指在限定路段里由系统负责驾驶，驾驶员可以脱手，责任怎么分要看后续法规。
跟你有什么关系｜想买 30 万级大型 SUV 的，30 日就能到店试驾，13 日看价格再谈订车。提醒一句：L3 功能要等法规和地图开放，提车当天未必能立刻用上，销售口头承诺记得写进合同。
一句话点评｜ADS 5 加 L3 架构是这台车最大的卖点，官方没公布激光雷达数量和芯片配置。真正要比的是上市后城市路段的实际表现，尤其是无保护左转和被加塞时的处理。
芯片新芯航途 X7 Ultra 亮相：单颗算力 700 TOPS，专为车载大模型设计
10 月 29 日，新芯航途在发布会上亮出 X7 Ultra 芯片。单颗算力 700 TOPS，也就是每秒 700 万亿次运算，主打在车里直接跑大模型。官方称量产模型实测对齐率 99.99%，同场还发布了采用 Armv9 车规级 CPU 的版本。
跟你有什么关系｜这颗芯片决定你车上的语音助手和辅助驾驶反应快不快。它已经开始量产，同系列 X7 装了 10 款车，下一批 15 万到 25 万元的车型大概率会用上。挑车时可以问一句用的是哪家芯片。
一句话点评｜车规芯片的门槛不在峰值数字，在高温下能不能长时间稳定跑。新芯航途说 X7 系列量产 8 个月出货超 20 万颗，这个量级说明已经有车企真在用，比发布会上的参数更有说服力。
产业韩国拿出 5 万亿韩元，帮中小制造厂上物理 AI
10 月 29 日，韩国媒体报道，韩国政府计划到 2030 年投入至少 5 万亿韩元，约合 251 亿元人民币，推动中小制造企业引入物理 AI。配套的是数字化、人工智能、机器人三项转型合起来的「3X 战略」，钱主要给中小厂买设备和改造产线。
跟你有什么关系｜这是国家级的补贴方向。国内做工业机器人、产线改造的公司，可以留意韩国中小厂的采购窗口。普通读者更直接的感受是，各地技改补贴也在加码，厂里换设备前先查当地政策，别自己全额掏。
一句话点评｜5 万亿韩元摊到 5 年，每年约 50 亿元人民币。对一个国家的制造业改造来说不算夸张，看点在于只补中小企业：大厂早就自己上了，中小厂才是机器人卖不动的那一段。
智驾文远知行拆出一支队伍做景烁科技，首轮拿了数千万美元
10 月 29 日，文远知行披露子公司景烁科技的首次融资进展。这轮拿到嘉御资本、香港科技园、天狼星资本等方的数千万美元，团队由文远知行的 001 号员工带队。公告没有细说新公司具体做哪块业务。
跟你有什么关系｜这条对普通读者的直接影响不大。值得留意的是节奏：自动驾驶公司开始把子业务拆出来单独融资，谁先拿到钱，谁的车队和路测规模就扩得快，你所在城市能打到的无人车也会跟着变多。
一句话点评｜数千万美元是 A 轮常见的量级，够养一支几百人的团队跑两年。判断这类分拆公司看两件事：母公司的车和牌照能不能借给它用，第一笔外部订单什么时候到账。
汽车中汽学会列出 2027 年十大技术趋势，400Wh/kg 固态电池要进中试
10 月 28 日下午，第三十三届中国汽车工程学会年会在苏州开幕，会上发布《2027 年度中国汽车十大技术趋势》。清单集中在三块：性能和成本有重大突破的技术、明年能量产落地的技术、应用规模会明显扩大的技术。其中 400Wh/kg 级固态电池被列为进入中试的一项。
跟你有什么关系｜打算 2027 到 2028 年换车的，可以按这个节奏估：固态电池先进中试线，再上高端车型，价格下探还要两三年。现在就要买车的不用等，等技术的时间成本比省下的钱高。
一句话点评｜学会的趋势清单偏保守，列的多是实验室已经跑通、只差工程化的东西。400Wh/kg 比现在主流电池高一半左右，中试到量产通常要两三年，把它当时间表参考，别当承诺。
机器人日本让机器人上铁路边锯树枝，装在轨道卡车上
日本正在试验一台装在轨道卡车上的机器人，让它自己锯掉挡路的树枝。公开视频里，机器伸出一条金属手臂，举着电锯下刀。日本林业缺人、工人年龄偏大，修剪沿线树木又是高风险活，这类设备先从这个场景试起。
跟你有什么关系｜常走山路或住在林区附近的，未来几年可能碰到带机械臂的工程车在路边作业，路过时拉开距离。做园林绿化、铁路养护的，可以关注这类设备什么时候开始对外租赁。
一句话点评｜难点不在锯，在判断哪根枝能锯、锯断之后往哪倒。视频只给了切割镜头，没给识别和避障的过程。要在铁路和公路边长期干活，安全认证比技术演示难过得多。
汽车Kodiak 卖出 75 辆无人卡车，2028 年开始跑公共公路
Kodiak 拿到第一份有约束力的商业合同，客户是货运公司 DTL Transport。按约定，Kodiak 从 2028 年起交付 75 辆无人驾驶卡车，跑公共公路。此前这类公司多在测试区里跑，或者做小范围试运营。
跟你有什么关系｜长途干线司机的时间点更清楚了：2028 年先上大车，短途配送、装卸、冷链还要人。普通人更容易感受到的是运费，干线人工省下来，大件商品的物流报价会慢慢松动。
一句话点评｜合同有约束力，客户也是真拉货的公司，这比一张测试牌照实在。但签字到交车隔两年，工程和监管都得过关。75 辆在几十万辆的重卡市场里只是零头，先看 2028 年能不能按时交付。
具身智能FluxVLA 把机器人训练的重复活打包，团队只管练新本事
量子位解读了 FluxVLA Engine 的技术报告。这套开源底座把训练机器人模型时反复要写的代码、要接的仿真环境、要做的部署流程提前打包。VLA 指「看图、听懂话、直接出动作」的模型，机器人靠它把一句指令变成伸手抓取。底座共用之后，团队能把精力放在练新能力上。
跟你有什么关系｜对普通读者影响间接。学机器人或做相关项目的，这套东西能省几个月搭环境的时间，建议先把官方文档跑通一遍，再改里面的参数。
一句话点评｜开源底座值不值钱，看两件事：有没有人真用，更新跟不跟得上。报告里提到通用大模型已经能靠一行接口给机器人下指令，这类模型每往前走一步，专用底座的价值就要重估一次。
机器人这台机器人从嘴里钻进人体，图的是少开一刀
韩国科学技术院（KAIST）的研究团队做了一台能从口腔进入人体的机器人。它走人体天然通道进去，目标是在体内做检查和处理，省掉在腹部开口那一步。创伤小、恢复快，难点是机器要够细、够灵活，还得在看不见的情况下不碰伤组织。
跟你有什么关系｜真用上的时候，病人住院天数更短、身上疤痕更少。现在还在研究和试验阶段，明天医院里不会有。要做胃肠镜检查的，可以先问医生有没有更细的内镜方案。
一句话点评｜经自然通道的手术机器人不是新概念，卡在控制精度和手感：医生隔着一层组织操作，触感丢失最要命。KAIST 这套能不能进临床，要看动物实验和人体试验的数据，一段演示视频定不了。
汽车大众把高级驾驶辅助收回自己研发，城市和高速都能用
10 月 28 日，大众汽车集团（中国）在首届中国技术日发布自研的高级驾驶辅助方案，官方称 L2++ 级。功能覆盖城市道路和高速公路的领航辅助，以及全场景泊车。方案属于当天发布的 VEGA 技术矩阵，矩阵里还有整车平台和电子电气架构。
跟你有什么关系｜准备买大众电车的先别急着下单，等它公布这套系统装在哪几款车、要不要加钱选装。已经开大众燃油车的短期用不上，它先给新平台的新车。
一句话点评｜合资品牌在辅助驾驶上一直被说慢半拍，这次研发放到中国团队手里，路子是对的。发布会只讲了能力和矩阵，没说首装车型和选装价，这两件事定了，消费者才会掏钱。
物界前沿头条
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2026.10.29 · 周四
第 092 期 · 预览版
每天 5 分钟，看懂物理 AI：机器人 · 智能驾驶 · 世界模型
75 辆
Kodiak 要交付给货运公司 DTL Transport 的无人卡车数量，2028 年开始交付
1 亿美元
做无人化工厂的美国公司 Foundry 这轮拿到的融资
3 大块
大众 VEGA 技术矩阵里打包的技术：整车平台、电子电气架构、驾驶辅助
500 Wh/kg
宁德时代固态电池的目标能量密度，计划 2027 年小批量生产
今日头条 3 条 · 双框点评 ｜ 板块精选 10 条 · 一句话点评
今天物理 AI 圈最值得看的三件事。无人卡车第一次拿到有约束力的商业订单，75 辆车 2028 年开始跑公共公路。大众把高级驾驶辅助收回自己研发，城市和高速都能用。还有一段国产电动车起火的视频刷屏，厂家当晚给了说法。前两件说明机器正在从演示场开进真实生意，第三件提醒一件事：车上的智能再加，安全这条线不能松。
美国公司 Kodiak 拿到一份有约束力的商业合同。客户是货运公司 DTL Transport，Kodiak 从 2028 年开始给它交付 75 辆无人驾驶卡车，跑公共公路。之前这类公司多在测试区里跑，或者做小范围试运营。这次是客户掏钱下单，车要挂到真实货运线路上拉货。长途干线路线固定、装卸点固定，比城市里的出租车好处理，业内一直认为无人卡车会先跑通。
跟你有什么关系｜跑长途货运的司机要留意时间点：2028 年先上的是干线大车，短途配送、装卸、冷链这些还要动手的活暂时安稳。普通人更直观的变化在运费，干线的人工成本降下来，大件商品的运输报价可能跟着松动。
编辑点评｜这份合同的分量在「有约束力」四个字。75 辆不算多，客户也不是自己人，是真要拉货的货运公司。但从签字到交车隔着两年，工程和监管都得过关。2028 年能不能按时交车，比今天的新闻稿更值得看。
10 月 28 日，大众汽车集团（中国）在首届中国技术日上发布一套自己研发的高级驾驶辅助方案，官方叫 L2++ 级。这个级别可以理解成：方向盘还在你手上，车负责跟车、变道、进出匝道，遇到复杂路况要你接手。功能覆盖城市道路和高速公路的领航辅助，还有全场景泊车。它属于当天发布的 VEGA 技术矩阵，这个矩阵把整车平台、电子电气架构和驾驶辅助三块放在一起做。
跟你有什么关系｜准备买大众电车的人先别急下单，等它公布这套系统装在哪几款车、要不要额外加钱。已经开大众燃油车的车主短期用不上，这套东西会先给新平台的新车。
编辑点评｜合资品牌在智驾上一直被说慢半拍，这次大众把研发放到中国团队手里，路子是对的。发布会只讲了能力和矩阵，没说先装哪款车、选装多少钱。这两件事定了，消费者才会掏钱。
10 月 28 日下午，浙江台州一辆奕境 X9 起火的视频在网上传开。当天晚上，奕境汽车品牌总经理曾清林回应：车当时已经刹停，被一辆重载渣土车追尾后起火，车上三位乘客没有受伤。回应里没有说明电池包有没有参与燃烧，也没讲车辆损伤的具体部位。
跟你有什么关系｜开车的记住一条：等红灯、排队时别停在大货车正前方，被重载车追尾是最凶的一种事故。至于这台车为什么烧起来，等消防和厂家的正式调查结论，别看一段几十秒的视频就下判断。
编辑点评｜厂家回应得快，把「刹停后被追尾」讲清楚了，这一步该给分。缺的还是关键信息：电池包有没有被撞穿，火从哪儿开始。台州这起的鉴定结果没出来之前，任何结论都算早。
10 条值得你花时间的物理 AI 动态，每条附一句人话点评。
机器人做无人化工厂的 Foundry 拿到 1 亿美元融资
美国公司 Foundry 完成 1 亿美元融资，方向是把工厂做成少人甚至无人运转。它卖的不是单台机械臂，而是把整条产线的调度、搬运、质检串起来，让车间在很少有人盯着的情况下继续出货。制造业招工难、老师傅陆续退休，是这类公司最常讲的落地理由。
跟你有什么关系｜在工厂上班的人可以留意自家车间的自动化进度：先被替掉的是搬运、上下料、重复质检这些岗位，设备维护和产线调试反而更缺人。想转岗，先去学产线设备调试和维修，比从零学编程更快见效。
一句话点评｜1 亿美元在工业自动化里不算小钱，但无人工厂真正的门槛是改造成本。一条老产线停工改造，损失往往比设备钱还多。Foundry 要证明的是新厂从设计阶段就用它的方案，而不是回头去啃旧厂。
机器人日本试用会自己锯树的机器人，装在轨道卡车上
日本在做一项试验：把一台金属机器人装在轨道卡车上，让它自己锯掉挡路的树枝。现场视频里，这台机器伸出一条像人的手臂，举着电锯对着树枝下刀。日本林业人手少、工人年纪大，修剪沿线树木又是危险活，这类设备先在这种场景落地。
跟你有什么关系｜这类新闻看着像玩具，逻辑和快递费降价的道理一样：危险又缺人的活先被机器接手，成本才降得下来。住在林区或常走山路的，未来几年可能会看到更多带机械臂的工程车在路边作业，路过时别靠太近。
一句话点评｜伐木机器人最难的不是锯，是判断哪根枝该锯、锯完往哪倒。视频只给了切割镜头，没给识别和避障的细节。真要在铁路和公路边长期干活，安全认证比技术演示难过得多。
机器人威卡把工程机械的数据攒成训练集，想让挖掘机自己干活
威卡移动控制（WIKA Mobile Control）今年在国内多场行业会上讲同一件事：把工程机械干活时的数据收集起来，整理成能给具身智能模型用的训练集。9 月它先后出现在华为全联接大会和阿里云栖大会上。工程机械的动作重复、场地封闭，是训练机器人比较省事的场景。
跟你有什么关系｜搞工程机械租赁和施工队的，可以关注这类改造方案什么时候能装到现成设备上。买新挖机之前，问一句「能不能后装智能化套件」，比看宣传片实在。
一句话点评｜工程机械这条线的好处是有现成客户和明确的算账方式：一台挖掘机少一个司机，一年省下的人工就是硬指标。难处是各家设备接口不统一，数据攒起来容易，攒成能通用的训练集很难。
产业把整座工厂在电脑里复制一份，出问题先报警
MIT 科技评论与工业软件公司 AVEVA 合作的一篇文章，讲的是把整座工厂在电脑里复制一份，温度、压力、产量实时同步。这种复制品业内叫数字孪生，工厂出异常时，系统能比人先一步提示操作员。文章的重点是自动化到什么程度该让人接手，人和系统怎么分工。
跟你有什么关系｜这类技术离普通人不远：你家附近的化工厂、水厂、食品厂如果上了这套系统，停机和事故会更少，住在周边的风险也跟着降。找工作的话，会看数据看板、能判断报警真假的班组操作员，比纯体力岗位更稳。
一句话点评｜文章是 AVEVA 的合作内容，立场上会偏向卖软件的一方，读的时候留意这点。但它讲的人机分工不假：全自动工厂现在还没有，多数场景是系统报警、人来拍板，这个中间状态会持续很多年。
具身智能机器人训练有了公共底座，重复的工程活可以少干一遍
量子位解读了一份 FluxVLA Engine 的技术报告。这套东西是一层开源的工程底座，把训练机器人模型时反复要写的代码、要接的仿真环境、要做的部署流程打包好。VLA 可以理解成「看图、听懂话、直接出动作」的模型，机器人靠它把一句指令变成伸手、抓取。底座共用之后，团队能把精力放在练新能力上。
跟你有什么关系｜这条对普通读者影响间接，但方向清楚：机器人公司省下的工程成本，会慢慢体现在以后机器人的售价上。如果你在学机器人或做相关项目，这类开源底座能让你少踩几个月的坑，先去把官方文档跑通一遍。
一句话点评｜开源底座的价值看两件事：有没有人真的用，以及更新跟不跟得上。报告里提到 GPT-6 Astra 能靠一行接口给机器人下指令，这类通用模型的进展，才是压在这类底座头上的变量。
机器人这台机器人从嘴里钻进人体，图的是少开一刀
韩国科学技术院（KAIST）的研究者金南均（Kim Nam Gyun）团队做了一台能从口腔进入人体的机器人。它走人体天然的通道进去，目标是在体内做检查和处理，省掉在肚子上开口那一步。这类做法的好处是创伤小、恢复快，难点是机器要够细、够灵活，还得在看不见的情况下不碰伤组织。
跟你有什么关系｜真到用的时候，这类手术对病人意味着住院天数更短、疤痕更少。现在还在研究和试验阶段，别指望明天医院就有。要做胃肠检查的，可以先问医生有没有更细的内镜方案。
一句话点评｜经自然通道的手术机器人不是新概念，难题一直在控制精度和手感：医生隔着一层组织操作，手上感觉的丢失最要命。KAIST 这套能不能走到临床，要看动物实验和人体试验的数据，一段演示视频定不了。
机器人家用机器人比赛的老牌队伍，今年把最佳论文也拿了
RoboCup@Home 是让机器人在模拟家庭环境里干活的比赛，找东西、递东西、认人都在考。波恩大学的 NimbRo 团队今年参赛，同时拿下 2026 年的最佳论文奖。团队研究者拉斐尔·梅梅斯海默在访谈里讲了他们怎么练机器人：先在仿真里练，再搬到真机上补差距。
跟你有什么关系｜家用机器人离进你家还有距离，比赛考的都是「把桌上的杯子拿给指定的人」这种小事。想看这类产品什么时候能用，盯两件事就行：能不能自己充电，碰倒了东西会不会自己扶起来。
一句话点评｜比赛分数好看，不等于能进家庭。真实家庭的光线乱、东西堆得杂、老人说话还带口音，这些在赛场里都被简化了。NimbRo 这类队伍的价值，是把失败案例摊开讲，让后来的人少走弯路。
汽车宁德时代固态电池做到 20 Ah，目标 500 Wh/kg
宁德时代在固态电池上又往前走一步，单体容量做到 20 Ah，目标是 500 Wh/kg 的能量密度，计划 2027 年开始小批量生产。现在主流电动车电池大概在 250 到 300 Wh/kg 这个区间。Wh/kg 的意思是每公斤电池能装多少电，这个数翻上去，同样重的电池就能跑更远。固态指的是把易燃的液体电解液换成固体材料，理论上更安全。
跟你有什么关系｜抱着「等固态电池再买车」想法的要打个折：2027 年是小批量，先上的是高端车型，价格不会便宜。这几年买车的，还是按现在的液态电池车型挑，别为一个还没量产的技术多等三年。
一句话点评｜20 Ah 是中试线上的尺寸，离车规量产还有距离。固态电池真正难的是循环寿命和低温表现，500 Wh/kg 是目标值，不是已经装在车上的数据。
汽车理想 i6 上市，23.98 万元起
理想 i6 在 10 月 28 日正式上市，起售价 23.98 万元。它是理想在纯电 SUV 市场补位的一款车，价格落在 20 万到 25 万这个竞争最挤的区间，比亚迪、小鹏、乐道都有对应车型。理想过去的强项是增程和家庭用车场景，纯电是它要补的短板。
跟你有什么关系｜正在看 20 多万纯电 SUV 的，可以把它列进试驾名单，重点试两件事：后排坐三个人挤不挤，快充半小时能补多少电。想买的建议等两三个月看真实交付和口碑，别赶第一批。
一句话点评｜23.98 万元这个价格是冲着走量去的，比理想以往的纯电产品更贴近主流预算。真正的考验是交付后的智驾体验和冬季续航，参数表看不出来，得等车主跑一个冬天。
芯片摩尔线程营收同比涨近 18 倍，AI 硬件需求推着走
彭博社报道，摩尔线程的销售额同比增长接近 1800%，也就是接近 18 倍，主要来自 AI 硬件需求。这家公司做的是通用图形处理器，也就是既能画图又能算 AI 的芯片。国内大模型公司和数据中心在抢算力（跑 AI 要用的机器资源），给了它订单。
跟你有什么关系｜这条和你的关系在价格：国产 AI 芯片卖得动，进口卡的价格才压得住，云服务的报价也不会一路往上。买显卡、租云服务器的人，可以留意国产方案什么时候进主流云厂商的机型列表。
一句话点评｜18 倍的增速里，低基数是重要原因，去年同期的收入本来就小。真正要看的是下一季能不能守住，以及毛利率有没有转正。芯片这行，一次大单能做出漂亮数字，持续供货才说明问题。
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